Iberdrola participa en Estados Unidos en un prototipo de perro robot para revisar subestaciones eléctricas

Avangrid, en colaboración con Levatas y Boston Dynamics, prueba un perro robot móvil para mejorar las inspecciones de subestaciones con inteligencia artificial y lanzar un proyecto piloto.

El actual proyecto piloto dado a conocer por Avangrid probará a Sparky en dos subestaciones eléctricas en Estados Unidos.

Imagen: Avangrid

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Avangrid, la filial en América de Iberdrola, ha desarrollado en colaboración con Levatas y Boston Dynamics un prototipo de robot móvil para completar inspecciones visuales y térmicas en dos subestaciones de su filial de Connecticut, United Illuminating (UI), en Estados Unidos.

Spot es un robot dotado de Inteligencia Artificial que detecta y analiza incidencias en las subestaciones, y que Avangrid ya presentó en 2023. El actual proyecto piloto dado a conocer por Avangrid probará a Spot –apodado como Sparky por el equipo de Avangrid– en dos subestaciones eléctricas en Estados Unidos, Singer y East Shore, propiedad de UI. Allí, Sparky aplicará una variedad de modelos de IA para leer medidores analógicos, registrar imágenes térmicas y detectar equipos dañados.

El perro robot está equipado con una cámara con un zoom óptico de 30 aumentos y una cámara de infrarrojos capaz de tomar lecturas térmicas para comparar las fases del transformador y del disyuntor. También se le puede acoplar un sensor acústico capaz de detectar, localizar y visualizar en tiempo real cambios en las firmas sonoras, equipos averiados y otras anomalías sonoras; y cuenta con un procesador central para mejorar la navegación autónoma y las comunicaciones.

En la subestación Singer, el proyecto probará la rapidez y precisión del robot para detectar y leer varios de los medidores analógicos de la subestación. En la subestación East Shore, se testará su capacidad para inspeccionar transformadores, disyuntores y bancos de condensadores.

Inicialmente, el robot será controlado por un operador in situ mediante una tablet que puede utilizarse tanto para conducir el robot como para crear misiones autónomas, aunque también están trabajando en instalar un software que permita la operación remota y su manejo a distancia.

Avangrid afirma que, gracias a Sparky, se podrá aumentar la frecuencia de las inspecciones de las subestaciones eléctricas para poder ver cómo funcionan los equipos durante las diferentes estaciones, horas del día y cargas de energía. Con esta mayor cantidad de datos, se podrán identificar proactivamente problemas y tendencias desconocidos antes de que provoquen interrupciones del sistema. Los socios del proyecto esperan que este perro robot enriquezca las inspecciones visuales y térmicas críticas de las subestaciones.

Spot, del que ya hablamos en pv magazine, es un robot diseñado por Boston Dynamics, empresa estadounidense propiedad mayoritaria de Hyundai Motor Group. Según el fabricante, la gran ventaja de Spot es que sus patas se mueven en todo tipo de terrenos. Tiene incorporado un sistema de visión térmica, genera informes termográficos del estado de los diferentes componentes, a medida que se pasea entre los paneles siguiendo una ruta previamente programada, y tiene un funcionamiento autónomo de 90 minutos.

El robot salió a la venta en junio de 2020 a un precio de 74.500 dólares. También Acciona lo utiliza para monitorizar y garantizar el buen funcionamiento de los 138.200 paneles que tiene la planta de Usya, en el desierto de Atacama.

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