Matrix automatiza la construcción de Tormes Solar con ensamblaje robotizado y vehículos autónomos

Matrix Renewables está utilizando Terafab V2, desarrollado por Terabase Energy, en una parte del proyecto fotovoltaico Tormes Solar, de 457 MW, situado en el condado de Navarro, Texas (Estados Unidos). SOLV Energy participa como contratista EPC.

Terafab V2 integra una fábrica automatizada instalada en el propio emplazamiento, robótica, inteligencia artificial, inspección de calidad y vehículos autónomos para automatizar el ensamblaje y transporte de las estructuras fotovoltaicas.

El sistema combina la línea de montaje robotizada, inspección automática, MES, inteligencia artificial, gemelo digital y vehículos autónomos en una misma secuencia de producción y logística: ensamblaje de los módulos sobre los tubos de torsión, control de calidad, transporte autónomo y posicionamiento en el campo fotovoltaico.

La empresa estadounidense Terabase anunció en 2023 la apertura de su planta de fabricación de líneas de montaje Terafab en Woodland, California, que define como una “fábrica para hacer fábricas”. Ya en 2022 anunció el primer despliegue comercial en el que los robots instalaron 10 MW en un proyecto de 400 MW en el centro de Texas.

Ensamblaje robotizado y vehículos autónomos

Según explica Matrix, los módulos y componentes estructurales llegan a una línea de montaje instalada en la obra, donde se ensamblan previamente sobre los tubos de torsión de los seguidores. El conjunto completo pasa posteriormente por un sistema de inspección de calidad integrado en la línea.

Este proceso desplaza parte de las operaciones que normalmente se realizan directamente en el campo fotovoltaico a un entorno de fabricación controlado y automatizado: la fábrica tiene una arquitectura modular y está diseñada para desplegarse directamente en el emplazamiento del proyecto. Terafab V2 puede instalarse en aproximadamente cuatro horas.

Una vez ensambladas e inspeccionadas, las estructuras son cargadas en vehículos autónomos o rovers, que las transportan desde la fábrica hasta los puntos de instalación.

Por su parte, los vehículos incorporan sistemas de navegación y control automatizado para desplazarse por el emplazamiento y entregar las mesas fotovoltaicas en la posición correspondiente.

La integración del ensamblaje y el transporte elimina parte de la manipulación individual de módulos y componentes en el campo.

Terafab V2 utiliza un Manufacturing Execution System (MES) para coordinar la producción, el flujo de materiales, las inspecciones y el transporte. La plataforma permite desplegar varias líneas en un mismo proyecto para aumentar la capacidad de producción.

La plataforma incorpora herramientas de planificación, gestión de inventario y logística, además de un gemelo digital del emplazamiento y un sistema de control digital en obra. La inteligencia artificial se utiliza para optimizar el flujo de trabajo y coordinar las operaciones de los equipos automatizados.

Matrix explica que el sistema está diseñado para trabajar 24 horas al día y siete días a la semana. Terabase establece un ciclo de producción de aproximadamente dos minutos por unidad y una capacidad superior a 20 MW semanales por línea en funcionamiento continuo.

Según los datos de Terabase, la productividad de instalación puede alcanzar hasta el doble de la obtenida mediante el método convencional de montaje en campo.