Robot impulsado por IA para la construcción de grandes plantas fotovoltaicas en condiciones extremas

La empresa china Beijing Relu Robotics Co., Ltd. ha anunciado que su robot Bison Series está siendo utilizado en la construcción de una planta fotovoltaica de gran escala en un lugar de Argelia que no se ha especificado.  

«En condiciones de operación exigentes al aire libre, los robots deben hacer frente a una amplia variedad de incertidumbres, como radiación solar intensa, viento y arena, lluvia y nieve, terrenos irregulares, entornos de gran altitud y otros factores impredecibles. Mantener un funcionamiento estable, eficiente y preciso en estas condiciones representa un importante desafío de ingeniería», afirmó la compañía. «Relu Robotics afronta este reto mediante la combinación de percepción tridimensional de alta precisión, toma de decisiones inteligente y control adaptativo del movimiento».  

La Bison Series ha sido diseñada para la construcción de plantas fotovoltaicas sobre suelo y cuenta con una plataforma de 9 toneladas, concebida para ofrecer una mayor estabilidad en entornos exteriores. Su brazo robótico puede manipular cargas de hasta 50 kg y dispone de un alcance operativo superior a 5 metros. Según Relu Robotics, la combinación de su tecnología propia de percepción 3D y sus algoritmos de control adaptativo del movimiento permite alcanzar una precisión de percepción inferior a 3 mm, un error de reconocimiento del ángulo de las estructuras inferior a 0,5°, una precisión de instalación de 5 mm y una precisión de posicionamiento repetitivo del brazo inferior al milímetro.  

Diseñada para proyectos fotovoltaicos remotos, la plataforma puede operar en condiciones especialmente exigentes, con una capacidad máxima de ascenso de 20 grados. Asimismo, puede funcionar en un rango de temperaturas de entre -20 °C y 60 °C, dispone de un grado de protección IP54 para el vehículo y IP65 para sus componentes principales.  

El equipo mide 5.200 mm × 2.100 mm × 2.450 mm e incorpora un sistema de propulsión diésel de autonomía extendida, respaldado por una batería CATL de 33,4 kWh y un extensor de autonomía de 30 kW. El robot se desplaza sobre orugas de acero de 3.440 mm de longitud y 400 mm de anchura, lo que le permite trabajar sobre distintos tipos de terreno, incluidos arena, desiertos, terrenos baldíos, colinas y pendientes suaves. Con un consumo medio de combustible de 2 litros por hora, puede alcanzar una velocidad máxima de 4 km/h y operar a altitudes de hasta 5.000 metros. 

Relu Robotics señala que la Bison Series ha sido validada en condiciones reales en regiones como Mongolia Interior y Xinjiang, donde son habituales las tormentas de arena, las altas temperaturas y las fuertes oscilaciones térmicas.  

Para facilitar un funcionamiento prolongado en obras remotas, el robot incorpora un depósito de combustible de 200 litros. Basándose en una jornada de trabajo típica de 10 horas, el fabricante afirma que el consumo diario se mantiene por debajo de 20 litros, lo que permite hasta 10 días de funcionamiento continuo con un solo repostaje.  

El robot ejecuta las tareas mediante un proceso de tres etapas que combina percepción, toma de decisiones inteligente y ejecución robótica. En primer lugar, sus sistemas de visión identifican los módulos fotovoltaicos, las estructuras de soporte y las condiciones del entorno. A continuación, el sistema de control basado en inteligencia artificial analiza el escenario, planifica la trayectoria de movimiento y determina los requisitos de posicionamiento. Finalmente, el brazo robótico realiza la recogida, el transporte, la alineación y la instalación de los módulos fotovoltaicos.